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//提供新的中断功能}//所有中断继续执行并解散}中断处理程序依赖于中断控制器的中断调用顺序，所以uCOSII属于OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()属于用户程序的一部分。//通知中断控制器中断结束}当定点中断再次发生时，调用OS_CPU_IRQ_ISRHandler()，获取ostickSr()的地址并继续执行，调用ostickSr()中的OSTimeTick()，获取uCOSII的周期信号源。

据外电报道，澳大利亚悉尼大学最近开发了名为SwagBot的自动化机器人原型。今后，该机器人可以成为澳大利亚农民的好帮手，SwagBot可以自行追踪牛羊，仅限于单纯的地形，帮助这些牲畜前往草地，避免潜在的危险。

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